«Tilbage Fremad »
| Flere projekteksempler: «Tilbage Fremad » |
|
|
Skærerobot
Lumetech A/S Opgave Udvikling af koncept, konstruktion, montage og indkøring af ultrahurtig robot til udbening og opskæring af fisk. Udarbejdelse af komplet dokumentation. Beskrivelse Ultrahurtig robot til udbening og opskæring af fiskefileter. Fileterne køres på transportbånd forbi robotten og udskæres under bevægelse vha. vandstråleskæring. Se video af robotten (9 MB)
Hastigheden er typisk 1 sek. pr. filet ved udbening og 1,5-2 sek. ved udbening og opskæring. |
Vision
Robotten kan accelerere 3-5 gange hurtigere end de hurtigste kommercielle robotter, som var tilgængelige på markedet på udviklingstidspunktet. Teknik Specialudviklet robot med såvel føringer som transmissionssystem udviklet til opgaven. Det specielle transmissionssystem gør, at det er muligt at anbringe drivmotorerne fast og dermed spare inerti. Tre frihedsgrader: X, Y samt tiltning af vandstråle Arbejdsområde: 600 mm * 1.000 mm Maks. acceleration: 160 m/s² = 16G Statisk nøjagtighed: ±0,125 mm Dyna. nøjagtighed: 1,5 mm (banestyring med max. acceleration og maks. hastighed). Ved udvikling af robotten er der ud over hastigheden fokuseret specielt på de hygiejniske forhold. |
