Opgave
Udvikling af et automatisk højlagersystem til opbevaring og køling af ca. 150 flycarts. Systemet er tilpasset eksisterende bygning med mulighed for en eller to betjeningsåbninger vilkårligt i begge sider.
Konstruktion, montage og indkøring af fire Shuttles i Billund og fem Shuttles i Gardermoen, Norge. Koordinering og projektledelse på udvikling af lagerstyringsprogram og maskinstyring.
Udviklingen skete i tæt samarbejde med Gate Gourmet International. Der er især lagt vægt på gode arbejdsforhold, let rengøring, et effektivt og pålideligt system samt minimal vedligeholdelse.
Beskrivelse
En Shuttle er et 15-18 m højt tårn (reolsystem), i hvilket standard flycarts kan placeres på et antal paller. Placering af carts på paller sker manuelt. Derefter placeres en given palle på den tilhørende plads (på to hyldebæringer). Denne del af operationen sker automatisk (se skitse).
Hver Shuttle er forsynet med en eller to portåbninger. Hver portåbning er afskærmet af en indre og en ydre port. Operatørens opgave består i manuelt at anbringe eller hente
carts i disse portåbninger, efter at Shuttlen automatisk har placeret en palle i portåbningen.
Når operatøren arbejder med systemet, er den indre port (ind i Shuttlen) altid lukket. Når operatøren er færdig med sit arbejde, lukkes den ydre port, indre port åbnes, og pallen med carts køres ud på elevatoren. Herefter lukkes den indre port igen, og elevatoren kører pallen til den rigtige placering.
Operatørens opgave består i manuelt at anbringe eller hente carts på paller samt at betjene Shuttlen via et lagerstyringsprogram, som afvikles på en pc. Der indtastes informationer i en database, som styrer, hvor pallerne placeres eller hentes fra.
Teknik
En palle kan laste seks flycarts og maks. 750 kg. Pallen flyttes i Shuttlen af en elevator, der kører vertikalt i midten af tårnet. Elevatoren drives med tandstangsdrev af en 5,5 kW gearmotor placeret på elevatoren. Bevægelsen horisontalt af pallen (f.eks. ind og ud af portåbningen) sker med kæder med medbringere.
Inderporten i portåbningen er udført som en isoleret hæve/sænke port. Yderporten er en standard "hurtig rulleport".
Maskinstyringen er opbygget af komponenter fra Control Techniques med Unidrives på alle motorer. Dette giver fuld kontrol over moment ved alle hastigheder, så elevator med palle kan positioneres præcist ud for hyldebæringer.
Der er lagt stor vægt på driftsikkerheden. Pallens bevægelser overvåges, dvs. systemet stopper, hvis pallen står forkert på elevatoren, eller hvis der stikker noget ud fra pallen, der kan forårsage havari. Om nødvendigt kan "superbrugere" og vedligeholdelsespersonale styre alle bevægelser manuelt fra et operatørpanel. Se principkonfiguration for styringen her.
Ligeledes er der lagt stor vægt på hygiejnen, idet alle komponenter er konstrueret, så de nemt kan rengøres, og hulrum er undgået.
